Aranha robótica poderá em breve inspecionar canos de esgoto japoneses

Jun 26, 2023

De acordo com a empresa japonesa de robótica TMSUK, atualmente há uma escassez de trabalhadores para inspeção de esgotos naquele país. A empresa decidiu, portanto, agilizar a carga de trabalho dos trabalhadores existentes, desenvolvendo uma aranha robótica para inspeção de tubulações de esgoto.

Conhecido como SPD1, o protótipo do robô ambulante com múltiplas pernas foi criado em resposta a um pedido de uma empresa de manutenção de estradas e tubulações de esgoto.

Em sua forma atual, o dispositivo mede 21 x 25 x 28 cm (8,3 x 9,8 x 11 pol.), Pesa cerca de 3,5 kg (7,7 lb) e foi projetado para passar por tubos estreitos demais para serem explorados pelas pessoas. O robô é alimentado e controlado remotamente por meio de um cabo que vai dele até seu operador humano, que utiliza um controlador do tipo jogo.

Essa pessoa visualiza o vídeo em tempo real da câmera integrada do SPD1, que pode assumir a forma de um Raspberry Pi Camera Module 2 ou de uma câmera XDV360 de 360 ​​graus – a vantagem desta última seria que, em vez de ter que movimentar e inclinar fisicamente a câmera real, o usuário poderia virtualmente deslocar e inclinar em sua própria tela sensível ao toque.

Os “olhos de aranha” do robô são, na verdade, refletores de LED e sensores que ele usa para avaliar o ambiente ao seu redor.

E embora um único SPD1 possa ser utilizado exclusivamente para realizar inspeções, a TMSUK prevê um cenário em que três dos robôs poderiam ser fisicamente ligados entre si por uma corda, trabalhando em grupo. Nesta configuração, o bot líder navegaria pelo tubo, o segundo bot identificaria as áreas que requerem reparos e o terceiro bot realizaria esses reparos por meio de um braço robótico que segurava ferramentas.

Os planos prevêem que o SPD1 seja demonstrado em um “local de pesquisa de tubulações de esgoto”, após o qual sua disponibilidade comercial será anunciada. Ele pode ser visto em ação, no vídeo a seguir.

Fonte: TMSUK (japonês) via IEEE Spectrum