Uma classificação de plataformas de pesquisa

Aug 29, 2023

Ampliando a gama de veículos para levantamento hidrográfico

A vida de um planejador hidrográfico costumava ser fácil: você tinha um navio de pesquisa a partir do qual (pelo menos na cartografia náutica) implantava vários barcos de pesquisa (geralmente saveiros) com um conjunto simples de sensores. No entanto, o crescimento de diferentes tipos de plataformas de pesquisa e sensores e suas respectivas abreviações nas últimas décadas exige alguma forma de classificação. Embora existam tantos sistemas de classificação quanto pessoas com imaginação, neste artigo apresento um sistema que considero utilizável no ramo de topografia.

A classificação escolhida é:

Médio

Uma primeira classificação para plataformas de levantamento é o meio em que operam, pois isso determina onde a plataforma estará durante o levantamento e quais sensores de aquisição e sistemas de posicionamento podem ser usados. Na hidrografia, distinguimos entre ar, água e interface ar-água. No ar, encontramos plataformas como helicópteros tripulados, aviões e satélites, mas também veículos aéreos não tripulados (UAVs) – comumente chamados de drones – que também vêm na forma de multicópteros ou com asas fixas.

Plataformas hidrográficas mais tradicionais são encontradas na superfície da água ou abaixo dela e incluem navios de pesquisa, barcos e bóias, bem como veículos operados remotamente (ROVs), veículos subaquáticos autônomos (AUVs) e peixes de reboque.

Tripulado/não tripulado

A segunda classificação diz respeito ao facto de a plataforma necessitar ou não de tripulação, tanto acima como debaixo de água. Embora as plataformas subaquáticas não tripuladas, como os ROV, tenham sido a norma na topografia durante várias décadas, está a ocorrer uma mudança gradual acima da água: dos navios de pesquisa tripulados tradicionais para os navios de pesquisa não tripulados (USV).

Liberdade de movimento

A terceira classificação considera a liberdade operacional da plataforma, desde plataformas 'fixas', como bóias, passando por plataformas rebocadas, até plataformas livres, como submersíveis, embarcações de superfície e veículos autônomos. A seguinte subclassificação é usada neste artigo:

Grau de autonomia

Intimamente relacionada com a liberdade de movimento está a quarta classificação; a autonomia da plataforma. Uma plataforma que não é livre é, por definição, não autônoma, pois requer uma força externa para se mover. Quanto à autonomia das plataformas free-range, podemos adaptar a classificação utilizada para carros autônomos da SAE J3016:

Muitas embarcações de superfície autônomas (ASVs) estão no Nível 3 ou Nível 4 para navegação, o que significa que podem agir por conta própria, mas requerem intervenção humana em circunstâncias específicas. A maioria dos sistemas de inquérito estão, no entanto, no Nível 2, embora se aproximem do Nível 3. O ASV como um pacote total nunca pode ser mais autónomo do que o nível mais baixo, ou seja, o Nível 2 ou, no máximo, o Nível 3.

Ambiente

A quinta classificação é o ambiente para o qual uma plataforma foi projetada. Um submersível, ROV ou AUV pode ser construído para operações em águas rasas ou profundas. Os submersíveis de pesquisa podem ter capacidades de profundidade de até milhares de metros, enquanto os submersíveis usados ​​para trabalhos de inspeção são limitados a algumas dezenas a algumas centenas de metros.

As embarcações de superfície também são classificadas pelas condições ambientais (especificamente ondas) que podem suportar, muitas vezes em combinação com a sua resistência. Uma classificação comum é a de navios de pesquisa costeiros e offshore. As embarcações costeiras operam em águas restritas, muitas vezes rasas, com ondas menores, enquanto as embarcações offshore podem operar em grandes massas de água abertas com ondas mais altas.

Tamanho

As plataformas de pesquisa vêm em tamanhos que variam de alguns decímetros para um ASV muito pequeno até mais de 100 metros para uma embarcação de superfície tripulada para trabalho em oceanos profundos.

O tamanho da plataforma é frequentemente determinado por outras opções de classificação. Por exemplo, a maioria das plataformas não tripuladas será menor do que os seus equivalentes tripulados, e uma embarcação costeira é geralmente menor do que uma embarcação offshore. Plataformas maiores podem transportar mais pessoal, sensores ou provisões, para diferentes tipos de operações ou maior resistência.