Greensea lança ROV autônomo para exploração subaquática

Aug 28, 2023

A Greensea Systems, fornecedora líder de soluções de software robótico marítimo, demonstrou com sucesso autonomia ilimitada para veículos operados remotamente (ROVs). A empresa utilizou um ROV Defender da VideoRay, equipado com baterias, um modem acústico e o novo sistema OPENSEA Edge, para demonstrar a operação sem restrições de um ROV no mar.

O OPENSEA Edge, que funciona em uma plataforma de borda NVIDIA paralela dupla, processa dados integrados e elimina a necessidade de um computador na superfície por meio do cabo. Este software lida com os feeds de sonar e percepção de vídeo, ao mesmo tempo que fornece autonomia, navegação, comunicações e gerenciamento de tarefas para o robô. Ao reduzir a quantidade e a frequência dos dados transmitidos, a Greensea conseguiu usar um método de comunicação com menor largura de banda e maior latência, como modems acústicos.

Durante operações recentes no mar, Greensea demonstrou que o VideoRay Defender equipado com OPENSEA Edge poderia pesquisar, classificar, mapear e inspecionar durante uma missão EOD simulada enquanto estava desconectado. A empresa também usou sua tecnologia Safe C2 para comunicações do fundo do mar para além do horizonte, permitindo que o ROV fosse supervisionado em conexões de dados de baixa largura de banda e alta latência por um operador usando um tablet.

“Eliminar a amarração, o navio de superfície e o operador local das operações de ROV apresenta a oportunidade para a indústria concretizar uma nova era de trabalho no oceano”, disse Ben Kinnaman, CEO da Greensea. “Neste conceito, o nosso alcance no oceano é infinito e a presença persistente. Esta demonstração mostra que é possível, acessível e facilitador.”

Os parceiros da Greensea no teste foram VideoRay, SeeByte para o Automatic Target Recognition (ATR) no OPENSEA Edge e OceanComm para a solução de modem acústico. A empresa demonstrará os mais recentes desenvolvimentos do OPENSEA Edge e Safe C2 na Ocean Business, realizada de 18 a 20 de abril em Southampton, Reino Unido.